液壓傳動是以液體作為工作介質，利用液體的壓力能來傳遞動力。液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制 。用液壓技術構成的控制系統稱為液壓控制系統。液壓控制通常包括液壓開環控制和液壓閉環控制。液壓閉環控制也就是液壓伺服控制，它構成液壓伺服系統，通常包括電氣液壓伺服系統(電液伺服系統)和機械液壓伺服系統(機液伺服系統，或機液伺服機構)等 。